之间的通讯到一机与多机通讯发展到网络通讯，在通讯协议方面由各公司的内部协议发展到开放的标准的协议，如西门子公司的产品由原先的USS协议发展到现在开放的Profilbus协议和工业以太网协议，国内企业力推第三代产品但国外已推出第四代...
